抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种抓取装置，包括：固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。通过垂直运动和水平运动，抓取装置将物料快速准确的投放到指定位置；每次可以运输4根物料，每个运输周期只用3秒钟，在保证产品质量的同时，提高了生产效率。

主权项

一种抓取装置，其特征在于，包括：固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、 固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述滚珠丝杆通过丝杆轴承固定在所述第一固定板上；所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。