无人驾驶电动叉车

摘要

提供一种无人驾驶电动叉车，具有车体和设于车体上的蓄电池，所述车体上设有工作装置，所述车体前部下端设有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮通过左驱动电机和左变速箱控制驱动，所述右驱动轮通过右驱动电机和右变速箱控制驱动，所述车体后部下端设有可180°转向的转向桥装置，在车体上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置。本实用新型采用蓄电池为动力，操控方式为车辆自动无人驾驶方式和人工驾驶双模式操纵，实现两种模式安全即时转换；节约人力资源，降低人为出错几率；车辆设有可靠的安全保护报警装置，避免发生意外事故。

主权项

无人驾驶电动叉车，具有车体（3）和设于车体（3）上的蓄电池（1），所述车体（3）上设有工作装置（2），其特征在于：所述车体（3）前部下端设有左驱动轮（8）和右驱动轮（4），所述左驱动轮（8）通过左驱动电机（7）和左变速箱（5）控制驱动，所述右驱动轮（4）通过右驱动电机（6）和右变速箱（12）控制驱动，所述车体（3）后部下端设有可180°转向的转向桥装置（10），在车体（3）上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体（3）的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置（23）。