轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法及轮桥开合法

摘要

本发明的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法及轮桥开合法，采用节轨与柔性链环分离，节轨厚度不影响柔性链环的卷绕应力，无厚度限制的节轨能有效分散地面应力到更多的支重轮上，较薄的柔性链环只负责串联节轨并传递动力，减少了卷绕应力和张力变化，采用榫头和榫槽契合节轨与柔性链环的方式，作大曲率绕转时，节轨翘离或靠向柔性链环都更稳定，结合更牢固；采用节轨后部长度超过节轨前部长度的结构，利用节轨后部作大曲率绕转时获得的大过前部的离心力和惯性力，提前撬动前部节轨向柔性链环靠拢，减少前部节轨绕转结束时对柔性链环的暴发性冲击，采用将轮桥从轴孔处上下分开的方法，让支重轮安装和维修拆卸都更方便容易。

主权项

轨链分工式履带轮，包括柔性链环（101）以及用于分散地面对支重轮（401）应力的节轨（201）、轮桥（601）、导带轮（402）、驱动轮（407）、托带轮（301），其特征在于：所述节轨（201）铺设在柔性链环（101）的外弧上，与柔性链环（101）在纵向上作点式连接，节轨（201）长度设置为在其上方能同时容纳至少两个及两个以上纵向或斜向排列的支重轮（401），所述支重轮（401）安放在轮桥（601）上，按一定纵向分布曲率排列，所述节轨（201）的纵向曲率等于或小于轮桥（601）上排列的支重轮（401）纵向分布曲率。