一种基于信任度的无线传感器网络的定位方法

摘要

一种无线通信技术领域的基于信任管理的无线传感器网络定位方法，包括以下步骤：把网络划分为若干网格为-簇，并随机选取簇内的一个信标节点作为簇首；为每个节点分配ID号，并设置信标节点初始全局、局部信任度值；分别测量信标节点和待测节点的RSSI值，得到待测节点与每个信标节点的距离信息；簇首负责簇内所有待测节点的定位计算，并更新节点的信任度；本次定位结束后，开始下一轮定位，直至N轮后，得到待测节点的最终位置坐标，以及信标节点的信任度。本发明在对待测节点的定位计算中，参考了信标节点的信任度，有效地消除故障信标节点和信道噪声的干扰，提高节点定位精度；同时，可以检测出异常信标节点。

主权项

一种基于信任度的无线传感器网络的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将网络网格分簇，并随机选取簇内的一个Beacon节点作为簇首；步骤二：为其中每个传感器节点分配唯一的ID号，并设置Beacon节点初始全局、局部信任度值及定位次数L；步骤三：分别测量Beacon节点和Node节点的RSSI值，得到Node节点与每个Beacon节点的估算距离，建立各自的邻节点信息表；步骤四：簇首负责簇内所有Node节点的定位计算:当待测Node节点邻Beacon节点的个数大于或等于4个时，依据信任度最大距离最近的原则选取4个Beacon节点作为参考节点，使用4位定位算法定位，判断各Beacon节点状态；当待测Node节点邻Beacon节点只有3个时，就使用最小二乘法定位；当待测Node节点邻Beacon节点个数少于3个时，此次该待测Node节点不定位；步骤五：根据每轮定位计算结果更新Beacon节点的信任度；步骤六：不断重复步骤四、五，L次定位计算后，得到Node节点第L次定位位置，该位置就是Node节点的最终位置信息；步骤四所述的4位定位算法，包括以下步骤：1)根据信任度最高距离最近原则选择四个Beacon节点作为定位参考点；2)把这四个参考节点其中不同的三个节点相结合划分为不同的四个组，对这四个组用最小二乘计算；3)如果某一组距离误差较其他组都小，则判定除这组中三个节点之外的那个Beacon节点为异常节点；否则，此次选择的四个参考节点无异常；此组的计算结果即为定位位置。