一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机

摘要

本发明涉及一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。防治水稻纹枯病的智能无人机的下方的光电吊舱中的摄像机、相机将感知到的水稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统进行储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害标准图像进行比较，识别水稻纹枯病的危害状况，将纹枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，计算机喷药治病指令信息系统发出的喷药治病指令通过喷药治病指令信息传输线调控压力泵向治病化学农药液体施加的压力，调控已加压的化学农药液体通过治纹枯病化学农药液体的喷雾器喷向稻田，及时防治水稻纹枯病。

主权项

一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机，其特征是，由无人直升机机身（2）、光电吊舱（3）、彩色稻病图像储存系统（4）、彩色水稻病害图像识别仪（5）、计算机喷药治病指令信息系统（6）、导电线（7）、电动机（8）、蓄电池（9）、单层旋转翼传动轴（10）、单层旋转翼（11）、动力传输轴（12）、机尾部螺旋桨推进器（13）、治纹枯病化学农药液体的储存箱（14）、喷药治病指令信息传输线（15）、治纹枯病化学农药液体的喷雾器（16）、压力泵（17）、右雪橇式支撑架（18）、左雪橇式支撑架（19）共同组成防治水稻纹枯病的智能无人机（1）；在防治水稻纹枯病的智能无人机（1）的顶部安装电动机（8）、蓄电池（9）、单层旋转翼传动轴（10）、单层旋转翼（11）、动力传输轴（12）、机尾部螺旋桨推进器（13），在电动机（8）的后方安装蓄电池（9），在电动机（8）的上方安装单层旋转翼传动轴（10），在单层旋转翼传动轴（10）上安装单层旋转翼（11），在电动机（8）的后方安装动力传输轴（12），在动力传输轴（12）的末端安装机尾部螺旋桨推进器（13），在防治水稻纹枯病的智能无人机（1）的无人直升机机身（2）的下方安装右雪橇式支撑架（18）和左雪橇式支撑架（19），在无人直升机机身（2）的前部安装光电吊舱（3）、彩色稻病图像储存系统（4）、彩色水稻病害图像识别仪（5）、计算机喷药治病指令信息系统（6）、导电线（7），在彩色稻病图像储存系统（4）的下方安装光电吊舱（3），在彩色稻病图像储存系统（4）的后方安装彩色水稻病害图像识别仪（5），在彩色水稻病害图像识别仪（5）的后方安装计算机喷药治病指令信息系统（6），在无人直升机机身（2）的后部安装治纹枯病化学农药液体的储存箱（14）、喷药治病指令信息传输线（15）、治纹枯病化学农药液体的喷雾器（16）、压力泵（17），在治纹枯病化学农药液体的储存箱（14）内安装喷药治病指令信息传输线（15）和压力泵（17），在无人直升机机身（2）的下方安装治纹枯病化学农药液体的喷雾器（16）；蓄电池（9）通过内置导电线与电动机（8）连接，电动机（8）通过单层旋转翼传动轴（10）与单层旋转翼（11）连接，电动机（8）通过动力传输轴（12）与机尾部螺旋桨推进器（13）连接，蓄电池（9）通过导电线（7）与光电吊舱（3）、彩色稻病图像储存系统（4）、彩色水稻病害图像识别仪（5）、计算机喷药治病指令信息系统（6）连接，压力泵（17）带有自备供电源，光电吊舱（3）通过信息传输线与彩色稻病图像储存系统（4）连接，彩色稻病图像储存系统（4）通过信息传输线与彩色水稻病害图像识别仪（5）连接，彩色水稻病害图像识别仪（5）通过信息传输线与计算机喷药治病指令信息系统（6）连接，计算机喷药治病指令信息系统（6）通过喷药治病指令信息传输线（15）与压力泵（17）连接。