用模拟量控制液压能量吸收的装置及方法

摘要

用模拟量控制液压能量吸收的装置及方法，当带有能量的液体流进该装置下内耗腔时所损失的能量与流量线性增大、与下内耗腔间隙成三次方数量级增大；控制油路流进上稳压腔，由控制阀控制的上稳压腔压力克服下内耗腔压力和弹性支撑力从而改变下内耗腔间隙，将上稳压腔和下内耗腔的输出信号通过电位差比较器进行比较运算后，根据运算结果由控制用计算机发出电脉冲新型号控制伺服步进电机的输出量扭矩转角控制调节手柄，完成整个控制过程。优点：1）控制用计算机识别外界不同能量变化，按模拟量约定的程序进行控制；2）可根据外界不同的工作状况，通过控制用计算机重新调整模拟量程序；3）散热性好；4）吸收能量平稳。

主权项

用模拟量控制液压能量吸收的装置，该装置包括能量吸收壳体(1)、弹性支撑(2)、密封条(3)、上盖(4)、浮动压力平衡侧板(5)、前后端盖(6)、控制阀壳体(7)、移动支撑垫片(8)、锥伐芯(9)、锥伐弹簧(10)、调节手柄(11)、控制油路回油管道(12)、油箱(13)、上稳压腔压力传感器(14)、下内耗腔压力传感器(15)、伺服步进电机(16)、控制用计算机(17)、电位差比较器(18)、输出脉冲控制信号线路(19)、输入控制信号线路(20)、上稳压腔压力传感器信号转换模块(21)、下内耗腔压力传感器信号转换模块(22)，能量吸收壳体(1)与前后端盖(6)固定连接形成一个带有内槽的长方体，浮动压力平衡侧板(5)为长方体在该长方槽内形成动配合，浮动压力平衡侧板(5)的四周有密封条(3)进行密封，弹性支撑(2)的上方与浮动压力平衡侧板(5)的下面接触，弹性支撑(2)的下方与能量吸收壳体(1)的地面接触，形成浮动压力平衡侧板(5)的下面与能量吸收壳体(1)的内底部形成了下内耗腔，下内耗腔的高度即下内耗腔间隙(δ)、下内耗腔宽度(L)、浮动压力平衡侧板(5)的上面与上盖(4)形成了上稳压腔，通过浮动压力平衡侧板(5)上的上下腔连接孔(E)使上稳压腔与下内耗腔接通，上下腔连接孔(E)的位置处在浮动压力平衡侧板(5)的纵向中心线前半部，靠近前后端盖(6)，在前后端盖(6)上分别有主进油口(a)、主出油口(b)，主进油口、主出油口处于前后端盖(6)的纵向中心线上，同时与能量吸收壳体(1)的底面靠近并在下内耗腔之内，在能量吸收壳体(1)的两侧面上端有控制进油口(K1)、控制出油口(K2)，控制进油口、控制出油口处在上稳压腔之内，锥伐弹簧(10)左端压在锥伐芯(9)上、右端压在移动支撑垫片(8)上，使锥伐芯(9)将控制出油口孔堵死，调整调节手柄(11)可调节锥伐芯(9)堵塞控制出油口的压力，锥伐芯(9)与移动支撑垫片(8)与控制阀壳体(7)动配合，移动支撑垫片(8)固定在能量吸收壳体(1)的右侧面控制出油口(K2)处，而调节手柄(11)由伺服步进电机(16)的输出量扭矩转角ω控制，由上稳压腔压力传感器(14)的上稳压腔压力传感器信号转换模块(21)的输出信号U1I1和下内耗腔压力传感器(15)的上稳压腔压力传感器信号转换模块(22)的输出信号U2I2经电位差比较器(18)进行比较运算后输出△I3△U3，经输入控制信号线路(20)进入控制用计算机(17)，由控制用计算机发出电脉冲新型号，经输出脉冲控制信号线路输入伺服步进电机(16)，由伺服步进电机(16)控制调节手柄。