基于现场总线的分布式机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于现场总线的分布式机器人控制系统，包括主控制器、伺服驱动控制器、输入输出模块、安全模块、示教器，主控制和伺服驱动控制器之间通过现场总线1连接，伺服驱动控制器和输入输出模块之间通过现场总线2连接，输入输出模块和安全模块之间通过现场总线3连接，示教器和主控制之间通过现场总线4连接。本发明机器人控制系统基于开放的现场总线协议，分布式的功能模块，使得整个系统具有开放、结构简单等特点，基于该架构，用户可以围绕主控制器并根据自身需求选择基于CAN或EtherCAT等总线的伺服驱动器，输入输出模块以及安全模块，从而充分掌握裁剪成本和性能自由。

主权项

基于现场总线的分布式机器人控制系统，包括主控制器、伺服驱动控制器、输入输出模块、安全模块，主控制和伺服驱动控制器之间通过现场总线1连接，伺服驱动控制器和输入输出模块之间通过现场总线2连接，输入输出模块和安全模块之间通过现场总线3连接。