| 主权项 |
一种车辆用制动装置，向设于车辆的车轮的摩擦制动器的轮缸供给制动液，通过所述摩擦制动器使所述车轮产生摩擦制动力，该车辆用制动装置的特征在于，具备：制动操作部件（10）；制动操作量检测单元（72），其检测所述制动操作部件的操作量；目标伺服压力设定单元（6），其基于所述制动操作量检测单元所检测出的所述制动操作部件的操作量来设定目标伺服压力；伺服压力产生部（4），其产生所述伺服压力；制动液加压部，其利用所述伺服压力来向所述轮缸供给制动液；线性阀（42、41），其对所述伺服压力产生部进行控制，以使所述伺服压力产生部所产生的伺服压力成为所述目标伺服压力；以及停车判断单元（6），其判断所述车辆是否处于停车中，所述目标伺服压力设定单元具备：行驶时目标伺服压力设定单元，其在通过所述停车判断单元没有判断为所述车辆处于停车中的情况下，根据所述制动操作部件的操作量来设定所述目标伺服压力；以及停车时目标伺服压力设定单元，其在通过所述停车判断单元判断为所述车辆处于停车中的情况下，基于停车时的所述制动操作部件的操作量来设定基准伺服压力，并在根据所述制动操作部件的操作量来计算出的伺服压力超过按照距所述基准伺服压力持规定的偏差的方式进行设定的伺服压力变更阈值时，基于此时的所述制动操作部件的操作量重新设定所述基准伺服压力，且在一制动操作中的期间基于所述基准伺服压力来设定所述目标伺服压力。 |
