发明名称 |
一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其系统 |
摘要 |
本发明公开了一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其装置。方法包括:建立基准站和移动站,其中定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片;基准站和移动站分别读取各自的定位模块输出的广播星历;基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步;基准站和移动站根据各自定位模块的广播星历,分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置;移动站和基准站分别读取原始伪距数据;基准站根据其位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据,计算出基准站的伪距差分改正数;移动站根据获得的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、及从基准站得到的伪距差分改正数,采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果。解算稳定,定位精确。 |
申请公布号 |
CN103529459A |
申请公布日期 |
2014.01.22 |
申请号 |
CN201210232213.8 |
申请日期 |
2012.07.05 |
申请人 |
上海映慧电子科技有限公司;张云 |
发明人 |
张云;符锡金 |
分类号 |
G01S19/33(2010.01)I;G01S19/35(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/33(2010.01)I |
代理机构 |
上海华祺知识产权代理事务所 31247 |
代理人 |
左一平 |
主权项 |
一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法,其特征在于,包括:建立基准站和移动站的步骤,所述的基准站和移动站的定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片;基准站和移动站分别读取各自的GPS芯片和GLONASS芯片输出的广播星历的步骤;基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步的步骤;基准站和移动站根据各自的GPS和GLONASS芯片的广播星历,分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置的步骤;移动站读取其GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据的步骤;基准站读取其GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据的步骤;基准站根据该基准站的位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据,计算出基准站的伪距差分改正数的步骤;将基准站计算的伪距差分改正数送到移动站的步骤;移动站根据获得的GPS和GLONASS的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、以及从基准站得到的伪距差分改正数,移动站采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果的步骤。 |
地址 |
200437 上海市闸北区中山北一路1200号2号楼510室 |