一种异形零件送料机械手

摘要

本发明涉及一种异形零件送料机械手，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及PLC电气控制柜，在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件输送至送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工作区，冲床开始落料，完毕后扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期。本发明的优点如下，1）整体结构简单、成本较低、操作方便；2）该技术方案采用PLC控制系统，友好的人机对话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移动平稳，精度高，送料准确可靠；3）该取料抓采用独特的仿形毛坯零件孔，确保异形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔；4）为了进一步克服剩磁的影响，该技术方案巧妙的设计了微型气缸，确保零件在电磁铁失电之后被及时顶下。

主权项

一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及 PLC电气控制柜，在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件输送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工作区，冲床落料，之后扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期。