发明名称 |
一种谐波减速器 |
摘要 |
本发明属于航天伺服机构技术领域,具体公开了一种谐波减速器,它包括壳体,刚轮与壳体固定连接,所述的刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接;所述柔轮啮合的一端内设有波发生器组件;所述壳体底部设有轴安装孔,孔内设有输出轴,该输出轴的一端与上述柔轮固定连接,输出轴上套装支撑轴承;所述支撑轴承外设有端盖,该端盖上设有安装孔,端盖固定安装在壳体上,并将壳体底部的轴安装孔封住,上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。柔轮和刚轮轮齿的设计,不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量,提高传动承载能力与扭转刚度,使得柔轮的轴向尺寸允许设计得较小,从而减小产品的质量与体积,大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。 |
申请公布号 |
CN103527720A |
申请公布日期 |
2014.01.22 |
申请号 |
CN201210231256.4 |
申请日期 |
2012.07.05 |
申请人 |
北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人 |
侍威;张洪波;黄玉平;赵国平;崔佩娟 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/021(2012.01)I;F16H57/029(2012.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
核工业专利中心 11007 |
代理人 |
高尚梅 |
主权项 |
一种谐波减速器,它包括壳体(5),刚轮(3)与壳体(5)固定连接,其特征在于:所述的刚轮(3)与设置在壳体(5)内的柔轮(6)的一端啮合连接;所述柔轮(6)啮合的一端内设有波发生器组件;所述壳体(5)底部设有轴安装孔,孔内设有输出轴(11),该输出轴(11)的一端与上述柔轮(6)固定连接,输出轴(11)上套装支撑轴承(7);所述支撑轴承(7)外设有端盖(10),该端盖(10)上设有安装孔,端盖(10)固定安装在壳体(5)上,并将壳体(5)底部的轴安装孔封住,上述输出轴(11)穿过端盖(10)的孔伸出壳体(5)外。 |
地址 |
100076 北京市丰台区南大红门路1号 |