一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法

摘要

一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法，本发明涉及一种执行器输入饱和控制方法。本发明是要解决设计模型较为简单；无法满足汽车悬架系统的执行器饱和控制；无法应对不确定性参数的影响而提出了一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法。该方法是通过步骤一、建立非线性不确定时滞主动悬架系统模型；步骤二、推导基于指令滤波器的自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数等步骤完成的。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。

主权项

一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法，其特征在于一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法具体是按照以下步骤制备的：步骤一、建立非线性不确定时滞主动悬架系统模型；步骤二、推导基于指令滤波器的自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数，即完成了一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法。