发明名称 |
机械手控制系统 |
摘要 |
本实用新型涉及机械手控制系统,包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件;将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的电转换装置;控制机械手运动的动力装置;接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。本实用新型的技术效果为:仿真手柄电反馈控制仿真机械手,避免了机械手取料时的误差;仿真手柄有旋转功能,仿真机械手安装在车体上,可实现取料时的旋转动作;采用电反馈代替液压反馈,无污染,减少了液压站的空间,设备占地面积小,安装方便,且防止了液压管路的漏油隐患。 |
申请公布号 |
CN203401492U |
申请公布日期 |
2014.01.22 |
申请号 |
CN201320203762.2 |
申请日期 |
2013.04.22 |
申请人 |
青岛嘉龙自动化设备有限公司 |
发明人 |
王安基 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京双收知识产权代理有限公司 11241 |
代理人 |
陈磊 |
主权项 |
一种机械手控制系统,其特征在于:包括 控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件; 将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的电转换装置; 控制机械手运动的动力装置; 接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。 |
地址 |
266111 山东省青岛市高新技术开发区(棘洪摊)春阳路 |