基于双核两轮高速微电脑鼠及其对角线冲刺伺服系统

摘要

本发明公开了一种基于双核两轮高速微电脑鼠对角线冲刺伺服系统，包括冲刺控制单元、两个运动驱动单元、两个陀螺仪和电源供应单元，电源供应单元与所述冲刺控制单元电性连接，冲刺控制单元包括ARM9处理器和LM629控制芯片，ARM9处理器与LM629控制芯片电性连接，ARM9处理器进一步与每一个陀螺仪电性连接以接收角速度信息和速度信息，所述LM629控制芯片进一步与每一个所述运动驱动单元电性连接以控制所述运动驱动单元工作。本发明同时采用两个处理器协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生，减少了电池对高速冲刺的影响；所述陀螺仪能够为所述微电脑鼠转弯进行导航，提高了微电脑鼠的稳定性。

主权项

一种基于双核两轮高速微电脑鼠对角线冲刺伺服系统，应用于两轮微电脑鼠中，其特征在于，所述冲刺伺服系统包括冲刺控制单元、两个运动驱动单元、两个陀螺仪和电源供应单元，所述电源供应单元与所述冲刺控制单元电性连接，所述冲刺控制单元包括ARM9处理器和LM629控制芯片，所述ARM9处理器与LM629控制芯片电性连接以控制所述LM629控制芯片工作，所述ARM9处理器进一步与每一个陀螺仪电性连接以接收所述陀螺仪检测到的角速度信息和速度信息，所述LM629控制芯片进一步与每一个所述运动驱动单元电性连接以控制所述运动驱动单元工作。