掘进机自动控制过程中的防碰撞装置

摘要

一种应用于掘进机自动控制领域中的掘进机自动控制过程中的防碰撞装置，包括截割臂、第一液压油缸、第一位移传感器、第一电缆、机身、电控箱、第二电缆、第二位移传感器、第二液压油缸、铲板，第一液压缸两端通过轴连接方式分别连接截割臂和机身，第二液压缸两端通过轴连接方式分别连接铲板和机身，第一位移传感器安装在第一液压油缸中，通过第一电缆与电控箱直接柔性连接，第二位移传感器安装在第二液压油缸中，通过第二电缆与电控箱直接柔性连接。该装置结构简单、效果显著、成本低廉、工作稳定可靠、应用在煤矿自动控制掘进机上可提高操作的安全性及截割的效率。

主权项

一种掘进机自动控制过程中的防碰撞装置，包括截割臂、第一液压油缸、第一位移传感器、第一电缆、机身、电控箱、第二电缆、第二位移传感器、第二液压油缸、铲板，其特征在于：第一液压缸两端通过轴连接方式分别连接截割臂和机身，第二液压缸两端通过轴连接方式分别连接铲板和机身，第一位移传感器安装在第一液压油缸中，通过第一电缆与电控箱直接柔性连接，第二位移传感器安装在第二液压油缸中，通过第二电缆与电控箱直接柔性连接。