机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统

摘要

本发明适用于空间激光通信的跟瞄测试领域，提供一种机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法及系统，该方法包括：获取需要模拟的运动轨迹以及所述运动轨迹对应的轨迹参数；依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的仰视角速度和方位角速度；根据仰视角速度和方位角速度计算出控制模拟机载运动的DSP计数器计数周期数值C；依据所述DSP计数器计数周期数值C控制模拟机载平台，以使模拟机载平台上的激光器向幕布投射得到的投影点按需要模拟的运动轨迹运动。本发明提供的方法具有模拟机载平台运动轨迹的优点。

主权项

1.一种机载激光通信平台的运动轨迹模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取需要模拟的运动轨迹以及所述运动轨迹对应的轨迹参数； 依据所述轨迹参数计算出模拟机载平台的仰视角速度和方位角速度； 根据仰视角速度和方位角速度计算出控制模拟机载运动的DSP计数器计数周期数值C； 根据仰视角速度和方位角速度计算出控制模拟机载运动的DSP计数器计数周期数值C具体为： 公式1其中，Q₁为步进电机的步距角，Q₂为细分驱动器的细分比，Q₃为步进电机轴与转台轴齿轮传动比，C为DSP计数器计数周期数值，f为DSP的计数器工作频率，ω为角速度； 依据所述DSP计数器计数周期数值C控制模拟机载平台，以使模拟机载平台上的激光器向幕布投射得到的投影点按需要模拟的运动轨迹运动。