摄影仪器

摘要

本发明揭示一种包含一可移动平台以及一控制器的摄影仪器。该可移动平台具有一成像器，并且可在xy平面内移动与转动。该控制器根据该摄影仪器绕着该光学轴转动所形成的该摄影仪器之倾斜角度，这相对于一水平平面所测量，用于一第一稳定来修正由左右摇摆所引起之手震，以及用于一第二稳定来修正由上下摆动所引起之手震，执行该可移动平台的移动控制来进行倾斜修正。该控制器根据用于该第一稳定并由左右摇摆所引起的第一手震量、用于该第二稳定并由上下摆动所引起的第二手震量以及该倾斜角度，执行是否执行该倾斜修正之判断。