| 摘要 |
Procédé de chargement automatique et séquentiel d'objets (120) sur un dispositif de préhension (130), chacun présentant un axe de rotation respectif (xx, yy) et des premier et deuxième repères respectifs (R1, R2) de rotation autour de ces axes respectifs (xx, yy). Le chargement de chaque objet sur le dispositif de préhension (130) conduit à un calage angulaire dans une position relative prédéterminée. Le procédé consiste notamment à opérer sélectivement une rotation relative de l'objet (120) et du dispositif de préhension (130) autour de leur axe de rotation (xx, yy) pour, atteindre ladite position de calage. |
