摘要 |
1. Способ ориентации космического аппарата, заключающийся в измерении сигнала угла и сигнала угловой скорости, формировании сигнала задания и формировании сигнала управления космическим аппаратом, отличающийся тем, что формируют сигнал оценки угла и сигнал оценки угловой скорости космического аппарата, определяют сигнал разности сигнала угла и сигнала оценки угла, определяют сигнал разности сигнала угловой скорости и сигнала оценки угловой скорости и определяют скорректированный сигнал оценки угла и скорректированный сигнал оценки угловой скорости соответственно по формулам,,ε - сигнал разности угла и сигнала оценки угла;- сигнал разности сигнала угловой скорости и сигнала оценки угловой скорости;- скорректированный сигнал оценки угла;- скорректированный сигнал оценки угловой скорости;- сигнал начальной оценки угла;- сигнал начальной оценки угловой скорости,и формируют сигнал управления с использованием скорректированного сигнала оценки угла и скорректированного сигнала оценки угловой скорости.2. Устройство для реализации способа ориентации космического аппарата по п.1, содержащее последовательно-соединенные первый сумматор, первый усилитель, второй сумматор, двигатель-маховик, третий сумматор, космический аппарат, датчик угловой скорости и датчик угла, а выход второго усилителя соединен со вторым входом второго сумматора, отличающееся тем, что оно содержит модель двигателя-маховика, четыре интегратора, четыре сумматора, четыре нормально-замкнутых переключателя, два нормально-разомкнутых переключателя, выход второго сумматора через последовательно соединенные модель двигателя-маховика, перв� |