| 摘要 |
Способ определения углов искривления скважины, включающий измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси инклинометра, преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины, отличающийся тем, что оценивают погрешность гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковой навигационной системы, корректируют величину дрейфа гироскопических датчиков с учетом информации от феррозондов, при отсутствии магнитных аномалий вычисляют углы ориентации по сигналам с феррозондов и акселерометров, при работе в средах с аномальными магнитными свойствами или обсаженных стальными трубами вычисляют параметры ориентации скважины по сигналам с гироскопов и акселерометров. |
