摘要 |
1. Устройство (1) управления синхронной машиной (3) с постоянными магнитами «MSAP», содержащей статор и ротор (7), и питаемой от инвертора (11), при этом устройство управления содержит датчик (15) для получения измерения θположения ротора (7) и средства (19) контроля, предназначенные для контроля рабочей точки MSAP (3) в зависимости от положения ротора и от заданных параметров, отличающееся тем, что дополнительно содержит:- средства (23) оценки, предназначенные для определения оценкиположения ротора в оценочной системе координат δ-γ Парка, связанной с ротором, при этом упомянутые средства (23) оценки содержат средства (61) коррекции для приведения упомянутого оцененного положенияротора в соответствие с упомянутым измеряемым положением θротора,- детектор (25) неисправности для детектирования неисправности упомянутого датчика (15), и- переключатель (27), выполненный с возможностью подключения средств (19) контроля к датчику (15), чтобы средства (19) контроля получали измеренное положение θротора, пока детектор (25) неисправности не сигнализирует о какой-либо неисправности упомянутого датчика, и в противном случае - с возможностью подключения средств (19) контроля к средствам (23) оценки, чтобы средства (19) контроля получали оцененное положениеротора, когда детектор (25) неисправности сигнализирует о неисправности упомянутого датчика.2. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что средства (23) оценки содержат:- схему (31) оценки электродвижущей силы, предназначенную для оценки составляющихэлектродвижущей силы (ЭДС) в оценочной системе координат δ-γ Парка в зависимости от величин, определяемых в упомянутой системе координат Парка, содержащих |