| 摘要 |
Dispositivo de propulsión auxiliar para una silla de ruedas, con un motor de accionamiento, con un rueda motriz (10), con un dispositivo sensor, que está construido para detectar una fuerza de accionamiento ejercida manualmente sobrela rueda motriz (10) en lo que respecta a su magnitud y dirección, y un dispositivo de mando, que está construido para accionar el motor de accionamiento para accionar la rueda motriz(10) según un grado de asistencia en dependencia de la fuerza de accionamiento ejercida manualmente sobre la ruedamotriz (10), caracterizado por el hecho de que el dispositivo de mando presenta un modo de funcionamiento anti rodamiento hacia atrás, en el que está construidopara activar el motor de accionamiento de tal forma que se evite un desplazamiento involuntario de la rueda motriz (10)contra una dirección estimativa del giro de la rueda, donde el dispositivo de mando está construido para detectarcíclicamente la dirección estimativa del giro de la rueda a partir de la fuerza de accionamiento ejercida manualmentesobre la rueda motriz (10), y para detectar la dirección estimativa según los ciclos precedentes cuando no se ejerce unafuerza de accionamiento manual sobre la rueda motriz (10). |
