| 摘要 |
<p>Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt automatisk innretting i multisensor målfølging. Prosessen ifølge oppfinnelsen genererer gjentatte estimater for sensorbiasfeil (b) ved å minimalisere en funksjon, gitt på den ene side av størrelsen til avviket mellom målinger (M) og en målemodell, hvor målemodellen er en funksjon av den ukjente målposisjon og ukjente biasparametre, og på en annen side av biasparametrene og deres forhåndsbestemte statistiske fordelinger (15). I en foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse blir minimaliseringstrinnet utført ved å linearisere komponenter av funksjonen rundt en omtrentlig målposisjon (normalt tilveiebrakt fra målfølgeren (10)) og rundt nominelle (typisk null) biasfeil, og funksjonen blir deretter minimalisert med henblikk på målposisjoner så vel som biasparametrene (b). I tillegg blir mulig tidsavhengighet av biasparametrene modellert ved inkorporering av prosesstøy.</p> |
