| 摘要 |
1. Способ ориентации космического аппарата, заключающийся в измерении сигнала угла и сигнала угловой скорости, формировании сигнала задания и формировании сигнала управления космическим аппаратом, отличающийся тем, что формируют сигнал оценки угла и сигнал оценки угловой скорости вращения космического аппарата, формируют сигнал оценки управления, определяют сигнал разности сигнала угла и сигнала оценки угла, определяют сигнал разности сигнала угловой скорости и сигнала оценки угловой скорости, определяют сигнал разности сигнала управления и сигнала оценки управления и определяют скорректированный сигнал оценки угла, скорректированный сигнал оценки угловой скорости и сигнал оценки внешней помехи по формулам соответственно,где- скорректированный сигнал оценки сигнала оценки угла- скорректированный сигнал оценки сигнала оценки угловой скорости- соответственно угол и угловая скорость, К-коэффициент усиления двигателя-маховика, ΔU(t) - сигнал разности сигнала управления и сигнала оценки управления,и формируют сигнал управления с использованием скорректированного сигнала оценки угла, скорректированного сигнала оценки угловой скорости и сигнала оценки внешней помехи.2. Устройство для реализации способа ориентации космического аппарата по п.1, содержащее последовательно-соединенные первый сумматор, первый усилитель, второй сумматор, двигатель-маховик, третий сумматор, космический аппарат, датчик угловой скорости и датчик угла, а выход второго усилителя соединен с первым входом первого усилителя, отличающийся тем, что оно содержит пять нормально замкнутых переключателей, два нормально-разомкнутых пе |
