| 主权项 |
1.一种校正光电鼠之方法,光电鼠含有:光线发射设备,能够输出可变强度之光线;光线检出设备,能够输出实质上与投射于其上之光线量成正比之电压信号;变换设备,将数位言号变换成为正比于由该数位信号所代表之数値之类比参考电压信号;比较设备,电气上被连接来接收由该光线检出设备送来之该电压信号以及由该变换设备送来之该参考电压信号,该比较设备响应于该光线检出设备送来之电压信号波幅之铰大于或实质等于该变换设备送来之参考电压信号波幅而输出一个检出器信号,此检出器信号代表两个二进数字当中之一个,而且,响应于该光线检出设备送来之该电压信号波幅之较小于该变换设备送来之该参考电压信号波幅而输出一个检出器信号,此检出器信号代表两个二进数字当中之另一个;以及,处理设备,被连接以接收由该比较设备送来之检出器信号并将数位信号送至该变换设备;此种光电鼠之校正方法包含下列步骤:(a)激励该光线发射设备使发射光线于一表面上,此表面具有与位置相关之光学对比标记而且经安排使该表面所反射之光线投射于该光线检出设备上;(b)产生参考电压信号,代表数値之阶段式斜坡序列;(c)响应于该比较设备之输出之由该两个二进数字当中之一个转移至该两个二进数字当中之另一个而停止数値之阶段式斜坡序列;(d)将步骤(a)-(c)重复执行多数次;(e)决定任何一个阶段式斜坡序列停止时之最高与最低数値;以及(f)计算一个至少代表底限之预定数値,此预定数値为该最高与最低数値之间之差之函数。2.如申请专利范围第1.项所述之校正方法,其中,让多数个阶段式斜坡序列有些是上昇的,而让多数个阶段式斜坡序列其余的是下降的。3.如申请专利范围第2.项所述之校正方法,其中,数値之上述斜坡序列仅含有对应于偶整数之步级而数値之下降斜坡序列仅含有对应于奇整数之步级4.如申请专利范围第2.项所述之校正方法,其中,上昇斜坡序列系以第一个序列予以连续产生,而下降斜坡序列系以第二个序列予以连续发生,第一个系列之第一个上昇斜坡序列出第一个预定数値开始而第一个系列之各个后继的上昇斜坡序列开始之数値较前一个上昇斜坡序列被停止时之数値小一个预定的差値,而且,第二个系列之第一个下降斜坡序列出第二个预定数値开始而第二个系列之各个后继的下降斜坡序列开始之数値较前一个下降斜坡序列被停止时之数値大该预定的差値。5.如申请专利范围第1.项所述之校正方法,进一步包含下列步骤:将最高和最低数値分别与第一个和第二个预定极限値相比较,该第一个预定极限値较大于该第二个预定极限値;以及响应于该最高数値之较大于该第一个预定极限値或该最低数値之较小于该第二个预定极限値而将该光线发射设备所发射之光线强度加以调整。6.如申请专利部份第1.项所述之校正方法,进一步包含下列步骤:比较最高和最低数値与第一个和第二个预定极限値之间之差値,该第一个预定极限値较小于该第二个预定极限値;以及响应于该差値之较大于该第二个预定极限値或较小于该第一个预定极限値而将该光线发射设备所发射之光线强度加以调整。7.一种光电鼠包含:光线发射设备,能够输出可变强度之光线;光线检出设备,能够输出实质上与投射于其上之光线量成正比之电压信号;变换设备,将数位信号变换成正比于由该数位信号所代表之数値之类比参考电压信号;比较设备,电气上被连接来接收由该光线检出设备送来之该参考电压信号以及由该变换设备送来之该参考电压信号,该比较设备响应于该光线检出设备送来之电压信号波幅之较大于或实质等于该变换设备送来之参考电压信号波幅而输出一个检出器信号,此检出器信号代表两个二进数字当中之一个,而且,响应于该光线检出设备送来之该电压信号波幅之较小于该变换设备送来之该参考电压信号波幅而输出一个检出器信号,此捡出器信号代表两个二进数字当中之另一个;以及,处理设备/被连接以接收由该比较设备送来之检出器信号并将数位信号送至该变换设备,该处理设备含有将该光线发射设备激励用之设备,藉此,光线被发射至具有与位置相关之光学对比标记之表面上,该表面被安排而将该发射光线反射至该光线检出设备;其改进在于,该处理设备进一步含有:将代表数値之多数个阶段式斜坡序列之数位信号输出之设备;响应于该比较设备之输出之由该两个二进数字当中之一个转移至该两个二进数字当中之另一个而将各个斜坡序列停止之设备;决定该多数个阶段式斜坡序列之任何一个被停止时之最高与最低数値之设备;以及,计算至少一个代表底限之预定数値之设备,此预定数値为该最高与最低数値之间之差之函数。8.如申请专利范围第7.项所述之改良光电鼠,其中,将代表多数个阶段式斜坡序列之数位信号输出之该设备能够输出上昇或下降之阶段式斜坡序列。9.如申请专利范围第8.项所述之改良光电鼠,其中,数値之上昇斜坡序列仅含有对应于偶整数之步级而数値之下降斜坡序列仅含有对应于奇整数之步级。10.如申请专利范围第9.项所述之改良光电鼠,其中,上昇斜坡序列系以第一个序列予以连续产生,而下降斜坡序列系以第二个序列予以连续产生,第一个系列之第一个上昇斜坡序列由第一个预定数値开始而第一个系列之各个后继的上昇斜坡序列开始之数値较前一个上昇斜坡序列被停止时之数値小一个预定的差値,而且,第二个系列之第一个下降斜坡序列由第二个预定数値开始而第二个系列之各个后继的下降斜坡序列开始之数値较前一个下降斜坡序列被停止时之数値大该预定的差値。11.如申请专利范围第7.项所述之光电鼠,进一步包含:将该光线发射设备所发射之光线强度位准设定之设备,该设定设备被连至该处理设备,该处埋设备进一步含有将最高和最低数値分别与第一个和第二个预定极限値相比较之设备,该第一个预定极限値较大于该第二个预定极限値,以及,控制设备,控制该设定设备以便响应于该最高数値之较大于该第二个预定极限値或该最低数値之较小于该第二个预定极限値而适当调整该光线发射设备所发射之光线强度。12.如申请专利范围第7.项所述之光电鼠,进一步包含:将该光线发射设备所发射之光线强度位准设定之设备,该设定设备被连至该处理设备,该处理设备进一步含有将最高与最低数値之间之差値与第一个和第二个预定极限値相比较之设备,以及,控制设备,控制该设定设备以便响应于该差値之较大于该第二个预定极限値或较小于该第一个预定极限値而适当调整该光线发射设备所发射之光线强度。 |
