| 摘要 |
1. Устройство для опорожнения мешка, содержащего замороженный получаемый из крови продукт, включающее в себя:- устройство для резки;- экстрактор продукта;- воронку для приема продукта;- устройство для транспортировки мешка от области приемки до экстрактора плазмы, при этом транспортировочное устройство включает в себя роботизированную руку с захватом, который, в свою очередь, содержит:- две захватывающие руки, где каждая определяет, по меньшей мере, один дистальный конец и один проксимальный конец, и- привод,где привод управляет механизмом изменения расстояния, отделяющего дистальные концы указанных рук захвата, для захвата мешка за его нижнюю поверхность.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для резки содержит режущую кромку, размещенную на траектории мешка между точкой приемки и экстрактором.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что кромка находится над воронкой для приема продукта, извлекаемого при помощи экстрактора.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройством для транспортировки является роботизированная рука.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что область приемки включает в себя наклонную неподвижную платформу с боковыми стенками, которая содержит дорожку для центрирования и доставки мешков к транспортировочному устройству.6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватывающими руками являются две руки с, по существу, полуэллипсоидальным поперечным сечением, соединенные с роботизированной рукой посредством сочленения.7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что привод имеет средство для вращения шарнирного соединения.8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что роботизированн |
