| 摘要 |
<p>Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de détection optique de la posture d'un objet mobile dans l'espace. Le système comprend un dispositif fixe électro-optique (DEO) comprenant une source d'émission ponctuelle (S), des moyens d'analyse d'images et un coin de cube optique disposé sur l'objet mobile. La face d'entrée du coin de cube comporte un masque en forme de polygone dont les côtés comportent un marquage géométrique permettant de les identifier. Le dispositif fixe électro-optique comporte des moyens photosensibles (CM1, CM2) proches de (S) et disposés dans deux plans d'enregistrement différents et enregistrant deux formes lumineuses en perspective du masque obtenues par réflexion sur les faces du coin de cube. Les moyens d'analyse d'images comportent des moyens de détermination dans les deux plans d'enregistrement des points de fuite des deux formes lumineuses, la connaissance des quatre points de fuite permettant la détermination de la position et de l'orientation du coin de cube optique par rapport au dispositif fixe électro-optique.</p> |
