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Übergabevorrichtung zur Übergabe von Gegenständen von einem um eine erste Achse drehbaren Zuführstern mit an seinem Umfang in einem ersten umfangsmäßigen Abstand angeordneten Aufnahmen für die zu übergebenden Gegenstände an einen um eine zweite zur ersten Achse parallele Achse drehbaren Abnahmestern mit an seinem Umfang in einem zweiten umfangsmäßigen Abstand angeordneten Aufnahmen für die abzunehmenden Gegenstände, wobei sich der erste umfangsmäßige Abstand von dem zweiten umfangsmäßigen Abstand unterscheidet, bestehend aus einem Teilungswandler, der zwischen Zuführstern und Abnahmestern angeordnet ist und um eine gemeinsame, zu den Rotationsachsen des Zuführsternes bzw. Abnahmesternes parallele Achse drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungswandler an seinem Umfang linear verschieblich gelagerte Vakuumsauger als Übergabeaufnahmen für die zu übergebenden Gegenstände aufweist, die bezüglich des Zuführsternes und des Abnahmesternes derart angeordnet und ausgestaltet sind, dass sie zu übergebende Gegenstände von den Aufnahmen des Zuführsternes aufnehmen und durch Zusammenwirken der Linearverschiebung der Vakuumsauger mit der Rotation des Teilungswandlers um die Achse auf einer Ellipsenbahn dem Abnahmestern zuführen und in dessen Aufnahmen übergeben können. |
