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<p>Eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (5), insbesondere eines Nutzfahrzeugs, weist eine mindestens eine Bremseinheit mit mindestens einem Bremsbelag (1, 2) steuernde Bremssteuereinheit auf, wobei der mindestens eine Bremsbelag (1, 2) ein Verschleißerkennungsmodul (3, 4) aufweist, das mit der Bremssteuereinheit derart verbunden ist, dass von der Bremssteuereinheit ein mit dem Verschleiß eines Reibbelages (A, B) des Bremsbelages (1, 2) korrelierender Verschleißkennwert von dem Verschleißerkennungsmodul abfragbar ist, wobei die Bremssteuereinheit Steuermodule zur Ausführung eines Bremsvorgangs aufweist, wobei die Bremssteuereinheit ein Auswertemodul zur Zuordnung des Verschleißkennwertes zum Material des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) und mindestens ein durch Erkennen des Materials des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) aktivierbares zusätzliches Steuermodul aufweist Desweiteren wird ein Verfahren zu Steuerung einer Bremsanlage offenbart.</p> |
