Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (1) mit Common-Railsystem nebst Einzelspeichern (7), bei dem eine Ist-Kraftstoffmasse berechnet wird, indem der Druckverlauf (pE) eines Einzelspeichers (7) über ein Messintervall gemessen wird, ein modellierter Druckverlauf (pEMOD) über ein hydraulisches Modell dem gemessenen Druckverlauf (pE) nachgebildet wird, aus dem hydraulischen Modell die Ist-Kraftstoffmasse berechnet wird und die Ist-Kraftstoffmasse als maßgeblich für die Steuerung einer Einspritzung gesetzt wird.
