| 摘要 |
Verfahren zur Bestimmung des Haftreibwerts (μ) bei Fahrzeugen mit wenigstens einem gelenkten Rad, auf das bei Kurvenfahrt ein Rückstellmoment (MR) wirkt, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermitteln eines aktuellen Rückstellmoments (MR) mit Hilfe eines Lenkmomentensensors (4), – Ermitteln von aktuellen fahrdynamischen Werten, aus denen ein theoretisches Rückstellmoment (MRth) der gelenkten Räder bestimmt werden kann, und – Ermitteln des Haftreibwerts (μ) aus dem aktuellen Rückstellmoment (MR) und den aktuellen fahrdynamischen Werten (r, v, ay, dpsi/dt) oder aus dem aktuellen Rückstellmoment (MR) und dem theoretischen Rückstellmoment (MRth). |
