一种适用于管道封堵物清理的机器人

摘要

一种适用于管道封堵物清理的机器人，涉及一种机器人，电机以及控制器（9）外缘的上部和前后设有多个动力轮（4），所述动力轮外部设有履带（5），四根支撑杆（2）的两两内端与电机以及控制器两侧的轴（8）连接，在四根支撑杆的外端分别设有空心橡胶漂浮轮（1），连线（11）两端连接在履带后部的两根支撑杆中部，连线中部连接牵引绳（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，清理钩爪（10）的一端铰接连接（13）封堵物探爪的中部；本发明利用履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物。

主权项

一种适用于管道封堵物清理的机器人，包括电机以及控制器（9）、动力轮（4）、履带（5）、支撑杆（2）、空心橡胶漂浮轮（1）、封堵物探爪（14）、清理钩爪（10）、牵引绳（12）和数据线（15），其特征是：电机以及控制器（9）外缘的上部和前后设有多个动力轮（4），所述动力轮（4）外部设有履带（5），电机以及控制器（9）的左右两侧中部分别设有向外延伸的轴（8），四根支撑杆（2）的两两内端与电机以及控制器（9）两侧的轴（8）连接，两根弹性连线（3）的两端分别连接两两支撑杆（2）的靠近外端，在四根支撑杆（2）的外端分别设有空心橡胶漂浮轮（1），所述四根支撑杆（2）呈“X”形排列，连线（11）两端连接在履带（5）后部的两根支撑杆（2）中部，连线（11）中部连接牵引绳（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，电机以及控制器（9）上的数据线（15）与牵引绳（12）并列，清理钩爪（10）的一端铰接连接（13）封堵物探爪（14）的中部，所述清理钩爪（10）的另一端设有朝下的双回钩，锁绳（7）的两端连接电机以及控制器（9）左右两侧设置的锁管（6）外端，清理钩爪（10）的靠近另一端套在锁绳（7）上。