基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法

摘要

本发明公开了一种基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法，该方法应用MEMS无陀螺捷联式微惯性测量技术，在汽车各个车轮的轮毂赤道平面上安装车轮智能传感模块和在车身安装智能惯性测量单元，根据计算得到的车身纵向速度自适应变频采样获取车轮智能传感模块的传感数据，结合车身安装智能惯性测量单元数据，经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法获得制动性能参数(车轮滑移率)，对汽车ABS所测的车轮滑移率进行监测(ABS制动性能)，通过对参数进行数据融合与分析可预测制动性能参数的趋势并主动评价机动车运动安全状况。

主权项

1.基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车ABS性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：通过车身智能惯性测量单元的加速度计采集车身加速度传感器数据，并对采集的车身加速度传感器数据进行滤波、补偿，发送到中央控制模块；中央控制模块对车身加速度传感器数据进行姿态算法获得车身纵向速度；中央控制模块发送命令给智能传感模块使其执行获取车轮加速度的任务，同时，中央控制模块根据车身纵向速度推算汽车ABS轮速传感器测量单位时间内轮速脉冲信号的个数，其频率为f1；并自适应采取大于f1的采样频率f2，获取来自车轮智能传感模块的切向加速度信号；所述f1是由轮速公式得到其中，ω(t)为车轮角速度，v_B为车轮切向线速度，T₁为的采样周期，R是车轮半径；车轮智能传感模块接收中央控制模块的命令，根据接收到的命令信号得出切向加速度数据，并将得到的切向加速度数据发送到中央控制模块；中央控制模块接收到车轮智能传感模块的切向加速度后，经姿态算法、积分计算得出车轮的前进速度；中央控制模块通过姿态算法和制动算法对车身速度和车轮的前进速度进行运算，得到汽车ABS的制动性能参数：车轮滑移率；对车轮制动性能参数和车身制动性能参数进行数据融合并分析测出车轮制动性能的变化趋势；以对车轮的制动性能进行安全评价。