物体识别装置以及物体识别方法

摘要

本发明提供一种关于由雷达检测出的物体，能够通过简单的结构来推断该物体的大小的物体识别装置以及物体识别方法。所述物体识别装置具备：检测单元，其通过向车辆的前方的物体照射电磁波，并接收由该物体反射的反射波，从而对物体进行检测；目标信息计算单元，其利用上述检测单元接收到的信号，来计算包括所检测出的该物体的移动方向在内的信息，以作为目标信息；车辆信息计算单元，其利用从上述车辆获得的信息，来计算包括上述车辆的移动方向在内的信息，以作为车辆信息；处理单元，其根据上述目标信息中所包含的表示上述物体的移动方向的信息、以及上述车辆信息中所包含的表示上述车辆的移动方向的信息，而对在上述检测单元检测出的物体中上述电磁波在上述物体的哪个部位处被反射进行推断，并根据该推断结果，对相对于上述车辆的、上述物体所存在的存在区域进行计算。

主权项

一种被搭载在车辆上的物体识别装置，其特征在于，具备：检测单元，其通过向所述车辆的前方的物体照射电磁波，并接收由该物体反射的反射波，从而对物体进行检测；目标信息计算单元，其利用所述检测单元接收到的信号，来计算包括所检测出的该物体的移动方向在内的信息，以作为目标信息；车辆信息计算单元，其利用从所述车辆获得的信息，来计算包括所述车辆的当前的移动方向或者将来的预测移动方向中的至少某一个在内的信息，以作为车辆信息；处理单元，其计算向所述物体的移动方向延伸的直线、与向所述车辆的当前的移动方向或者将来的预测移动方向延伸的直线之间所形成的角度，以作为碰撞角度，并根据该碰撞角度，而对在所述检测单元检测出的物体中所述电磁波在所述物体的移动方向上的哪个前端部位处被反射进行推断，并根据该推断结果，对相对于所述车辆的、所述物体所存在的存在区域进行计算,并且根据所接收到的反射波的强度来改变所述存在区域的大小，当所述碰撞角度为直角或者大致直角时，所述处理单元推断为，所述电磁波在各个所述前端部位中的所述车辆侧的所述前端部位处被反射，而当所述碰撞角度不为直角或者大致直角时，所述处理单元推断为，所述电磁波在各个所述前端部位中，最接近于向所述车辆的当前的移动方向或者将来的预测移动方向延伸的直线的、所述物体的所述前端部位处被反射。