一种机械手臂的伸臂机构

摘要

本发明涉及一种机械手臂的伸臂机构，包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内竖直端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。本发明结构简单，由于安装有四个平行于活塞杆的导柱使得机械手不会下垂，由于安装了液压缓冲器对机械手收缩时起到了缓冲作用。

主权项

一种机械手臂的伸臂机构，其特征在于，包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内竖直端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。