发明名称 |
焊机C型架驱动控制系统、控制方法及焊机焊接工艺调整方法 |
摘要 |
本发明公开了一种焊机C型架驱动控制系统,速度给定模块(1)接系统比较模块(2),系统比较模块接集成电机控制器(3),集成电机控制器接伺服电机(4),伺服电机旋转带动焊机球螺纹丝杆传动,同时将电流、电压信号反馈给局部反馈单元(34),局部反馈单元对信号处理后送到控制单元(32),伺服电机同时将速度反馈信号送到系统反馈模块(5),系统反馈模块对信号处理后送到系统比较模块;所述给定分级控制调整模块(6)输入端接速度给定模块输出端和系统比较模块输出端,给定分级控制调整模块输出端接系统比较模块输入端、系统焊接工艺参数匹配调整模块(7)输入端和系统维护指导及警示模块(8)输入端。 |
申请公布号 |
CN103513614A |
申请公布日期 |
2014.01.15 |
申请号 |
CN201210216800.8 |
申请日期 |
2012.06.28 |
申请人 |
宝山钢铁股份有限公司 |
发明人 |
陈杰;王康健;郑涛;王晓峰;李伟;梁力平 |
分类号 |
G05B19/414(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/414(2006.01)I |
代理机构 |
上海科琪专利代理有限责任公司 31117 |
代理人 |
郑明辉 |
主权项 |
一种焊机C型架驱动控制系统,包括速度给定模块(1)、系统比较模块(2)、接口单元(31)、控制单元(32)、功率驱动单元(33)、局部反馈单元(34)、伺服电机(4)和系统反馈模块(5),接口单元(31)、控制单元(32)、功率驱动单元(33)、局部反馈单元(34)组成集成电机控制器(3),速度给定模块(1)接系统比较模块(2),系统比较模块(2)接集成电机控制器(3),集成电机控制器(3)接伺服电机(4),伺服电机(4)旋转带动焊机球螺纹丝杆传动,同时将电流、电压信号反馈给集成电机控制器(3)的局部反馈单元(34),局部反馈单元(34)对信号进行处理后送到控制单元(32),伺服电机(4)同时将速度反馈信号送到系统反馈模块(5),系统反馈模块(5)对信号进行处理后送到系统比较模块(2);其特征是:所述焊机C型架驱动控制系统还包括给定分级控制调整模块(6)、系统焊接工艺参数匹配调整模块(7)、系统维护指导及警示模块(8),所述给定分级控制调整模块(6)输入端接速度给定模块(1)输出端和系统比较模块(2)输出端,给定分级控制调整模块(6)输出端接系统比较模块(2)输入端,给定分级控制调整模块(6)输出端接系统焊接工艺参数匹配调整模块(7)输入端和系统维护指导及警示模块(8)输入端;系统焊接工艺参数匹配调整模块(7)对焊接工艺参数进行相应的调整;系统维护指导及警示模块(8)控制人机界面显示指导操作维护人员的信息及警示信息。 |
地址 |
201900 上海市宝山区富锦路885号 |