一种激光3D打印运动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种激光3D打印运动控制系统，包括人机交互界面、IMAC控制器、扩展IO卡，IMAC控制器为核心部件，人机交互界面与IMAC控制器相连接，IMAC控制器与扩展IO卡相连接，扩展IO卡与IPG激光器连接通讯，所述的IMAC控制器主要包括AMP模拟量接口、ENC编码器差分输入接口、FLAG端子接口，AMP模拟量接口与伺服电机连接；ENC编码器差分输入接口与编码器相连接；FLAG端子接口与IPG激光器连接。本实用新型的优点是：实现了激光器的三轴联动运动的精确控制及相关设备通讯及控制，采用开放式网络结构，系统结构简洁，并便于改造扩展。

主权项

一种激光3D打印运动控制系统，其特征在于，包括人机交互界面、IMAC控制器、扩展IO卡，IMAC控制器为核心部件，人机交互界面与IMAC控制器相连接，IMAC控制器与扩展IO卡相连接，扩展IO卡与IPG激光器连接通讯，所述的IMAC控制器主要包括AMP模拟量接口、ENC编码器差分输入接口、FLAG端子接口，AMP模拟量接口与伺服电机连接，接收伺服电机的模拟量输入信号；ENC编码器差分输入接口与编码器相连接，IMAC控制器通过ENC编码器差分输入接口实时读取编码器反馈信号；FLAG端子接口与IPG激光器连接，接收IPG激光器发出的X、Y、Z三轴的正限位、负限位及回零位信号。