主权项 |
一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼组件(10),所述旋翼组件(10)具有轴线(A)并且包括:‑支撑构件(8),与所述轴线(A)共轴;‑驱动轴(5),共轴地穿过所述支撑构件(8)延伸,并且在轴向上固定的位置中安装至所述支撑构件(8)并以便围绕所述轴线旋转;‑可移动构件(20),安装成以便能够沿着所述轴线(A)平移和围绕所述轴线旋转;‑摆动板组件(12),所述摆动板组件与所述轴线(A)共轴,安装至所述可移动构件(20)以相对于所述可移动构件围绕大致垂直于所述轴线(A)的横向轴线摆动,并且进而包括成角度地固定至所述可移动构件(20)的第一环形构件(13)以及与所述驱动轴(5)一起在所述第一环形构件(13)上旋转的第二环形构件(15);‑支撑及致动装置(23),所述支撑及致动装置与所述第一环形构件(13)配合,以使所述摆动板组件(12)和所述可移动构件(20)相对于所述支撑构件(8)共同地沿着所述轴线(A)移动,并且使所述摆动板组件(12)相对于所述可移动构件(20)围绕所述横向轴线摆动;以及‑连接装置(39),用于连接所述支撑构件(8)与所述可移动构件(20),以防止所述可移动构件(20)相对于所述支撑构件(8)围绕所述轴线(A)的旋转;其特征在于,所述连接装置(39)包括:‑保持臂(41),从所述支撑构件(8)和所述可移动构件(20)中的一个向外突出,并且以与所述轴线相距一非零距离的方式延伸;以及‑防旋转托架(42),所述防旋转托架从所述支撑构件(8)和所述可移动构件(20)中的另一个突出,以与所述轴线相距一非零距离的方式延伸,并且限定由所述保持臂(41)以滑动的方式接合的直通开口(43)。 |