主权项 |
一种可控弯接头导向机构,其特征在于,包括旋转外套(1),旋转外套(1)内部有变异万向轴(14),变异万向轴(14)的左端插入内偏心环(4)中,内偏心环(4)安装在外偏心环(2)内部且套接在球面轴承(15)上,内偏心环(4)的左端安装有偏心控制器(16),外偏心环(2)由轴承(3)支撑并通过驱动轴(17)与电动机(18)相连;变异万向轴(14)右端装有球面导向机构,球面导向机构由四个球面导向块构成,分别为第一球面导向块(5)、第四球面导向块(13)、第三球面导向块(12)和第二球面导向块(11),在第四球面导向块13上靠近第三球面导向块(12)的一边开有四个销孔,四个推力销(6)部分插入到销孔中,部分与第四球面导向块(13)配合传递压力给变异万向轴(14),球面导向机构的右端为扭矩传递机构,扭矩传递机构有球笼壳(7)、钢球(8)、保持架(9)和变异万向轴(14)构成,球笼壳(7)以及变异万向轴(14)的球形段开有8个滚道,滚道的截面为椭圆形,滚道的母线为圆弧,钢球(8)位于球笼壳滚道(20)和变异万向轴滚道(21)之间,钢球面与滚道面保持相切,球笼壳(7)和变异万向轴(14)的球形段之间放置有保持架(9),钢球(8)同时也位于保持架(9)的开孔中,压力补偿机构(19)安装在旋转外套(1)内,压力补偿机构(19)的内孔与偏心机构(2)配合,右端面与轴承(3)相配合;扭矩传递机构右端设置有密封装置(10)。 |