力传感器和包括力传感器的机器人臂

摘要

一种检测外力的力传感器，该力传感器包括：鞘；压力部件，该压力部件被构造成设置于鞘上；传感器单元，该传感器单元被构造成检测施加至压力部件的力；以及滑环单元，该滑环单元被构造成通过旋转本体和静止本体之间的触点而供电或传输信号；其中，传感器单元和滑环单元储存在鞘中，在滑环单元和传感器单元之间供电或传输信号。以及一种包括所述力传感器的机器人臂。

主权项

一种检测外力的力传感器，该力传感器包括：鞘；压力部件，该压力部件被构造成设置于鞘上；传感器单元，该传感器单元被构造成检测施加至压力部件的力；以及滑环单元，该滑环单元被构造成通过旋转本体和静止本体之间的触点而供电或传输信号；其中，传感器单元和滑环单元储存在鞘中，在滑环单元和传感器单元之间供电或传输信号。