一种长骨骨折智能复位系统

摘要

本发明涉及一种长骨骨折智能复位系统。为了避免了对长骨骨折切开复位固定手术，实现骨折复位固定的精确、微创、智能、甚至远程的治疗，所采取的技术方案是：包括透视系统，接收透视系统图像的计算机操控系统，以及采用计算机操控系统控制做出相应动作的复位机械臂，复位机械臂上设置有由复位机械臂带动的使骨折部位在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向平移、倾斜和转动的五轴机械手。采用此技术方案能够使医生在透视下进行的复位过程中不会受到大量放射性照射，避免了长骨骨折切开复位对患者增加的创伤和痛苦，实现了骨折精确、智能、微创闭合复位的目的。

主权项

一种长骨骨折复位系统，其特征在于：包括透视系统（7），接收透视系统（7）图像的计算机操控系统，以及采用计算机操控系统控制做出相应动作的复位机械臂（8），复位机械臂（8）上设置有由复位机械臂（8）带动的在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向平移、倾斜和转动的五轴机械手（9）；所述计算机操控系统包括接收透视系统（7）透视图像的图像传出设备和控制复位机械臂（8）的指令操控传入设备。