半挂车

摘要

一种半挂车，其包括：底架、连接在底架前部下方的两支撑装置、一锁止机构以及一翻转机构，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，支腿固定座和支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，转轴穿过两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起；锁止机构包括：两个锁止执行件和一个锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，锁止控制器与锁止销驱动器相连；翻转机构包括：两翻转执行件和一个翻转控制器，翻转控制器分别连接两翻转执行件，两翻转执行件分别连接两支腿主体。该半挂车的支腿可通过翻转机构和锁止机构而实现自动翻转和锁止，节省了人力、物力，提高了工作效率。

主权项

一种半挂车，其包括：底架和连接在底架前部下方的两支撑装置，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，所述支腿固定座和所述支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，所述支腿主体的上部夹设在所述两支腿固定座之间，且所述支腿主体上的两通孔分别与各支腿固定座上的两通孔相对，所述转轴穿过所述两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起，其特征在于，所述半挂车还包括：一锁止机构和一翻转机构，所述锁止机构包括：两个分别用以执行锁止动作的锁止执行件和一个用以控制该两锁止执行件动作的锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，所述锁止控制器与所述锁止销驱动器相连，由所述锁止控制器控制所述锁止销驱动器带动所述锁止销插入所述两支腿固定座和所述支腿主体的另一组相对的通孔，从而将所述支腿主体锁止在水平状态或竖直状态；所述翻转机构包括：用以执行翻转动作的两翻转执行件和一个用以控制所述两翻转执行件动作的翻转控制器，所述翻转控制器分别连接两翻转执行件，所述两翻转执行件分别连接两支腿主体，由所述翻转控制器控制两翻转执行件推动两支腿主体绕所述转轴翻转至竖直状态或水平状态。