一种抽油机系统

摘要

本发明公开了一种抽油机系统，所述系统包括拖动电机、传动部件、配重和抽油杆，所述拖动电机通过传动部件带动抽油杆上下往复运动，所述抽油机系统还包括控制模块，拖动电机的轴上设有位置检测模块，电机的电源输入侧设有电流传感器，所述控制模块接收所述位置检测模块输出的代表拖动电机位置的信息和电流传感器输出的电机电流信息，对拖动电机实现闭环控制，并且在电机运行过程中判断电机的做功状态，在做负功时关断电机。本发明具有节能、无级调速、可软启动以及过载能力强等优点。

主权项

一种抽油机系统，包括拖动电机、传动部件、配重和抽油杆，所述拖动电机通过传动部件带动抽油杆上下往复运动，其特征在于，还包括控制模块，拖动电机的轴上设有位置检测模块，电机的电源输入侧设有电流传感器，所述控制模块接收所述位置检测模块输出的代表拖动电机轴的旋转位置的信息和电流传感器输出的电机电流信息，对拖动电机实现闭环控制，并且在电机运行过程中判断电机的做功状态，在做负功时关断电机；其中，所述控制模块包括数据处理单元、电机驱动单元；所述位置检测模块为编码器；所述数据处理单元为MCU；所述闭环控制为：编码器检测电机转轴的角度位置信号，并将角度信号通过同步口通讯传递给MCU，MCU得到角度反馈；角度指令减去角度反馈，得到角度误差，通过PID控制器对角度进行PID控制，得到速度指令，角度的PID控制叫做位置环，位置环输出的是速度指令，传递给速度环；角度反馈通过微分器得到速度反馈，速度指令减去速度反馈，得到速度误差，通过PID控制器对速度进行PID控制，得到电流指令Iq_ref；速度的PID控制叫做速度环；电流指令为速度环的输出，也为机械环的输出，机械环输出电流指令Iq_ref给电流环。