焊接机器人

摘要

一种焊接机器人，安装架上固定有减速器，转臂电机驱动减速器输入轴转动，经减速后其输出轴带动横移臂摆动；横移臂内固定用轴承I支撑的横移丝杠，横移电机驱动横移丝杠转动，带动横移螺母及竖移臂通过横移滑块沿横移臂上横移导轨横移；竖移臂内固定用轴承II支撑的竖移丝杠，竖移电机驱动竖移丝杠转动，带动竖移螺母及紧固架通过竖移滑块沿竖移臂上的竖移导轨竖移；紧固架固接焊枪杆，焊枪杆通过焊枪角度调节器连接焊枪；焊枪内装有焊条。该发明主要表现在焊接机器人可以实现水平面内的摆动和半径上的移动，竖直面的移动；通过焊枪角度调节器可以调节焊枪倾斜角。实现在狭窄或危险环境下的自动焊接。

主权项

一种焊接机器人，包括安装架(1)、减速器(2)、转臂电机(3)、轴承I(4)、支架I(5)、横移电机(6)、横移丝杠(7)、横移臂(8)、竖移电机(9)、轴承II(10)、支架II(11)、竖移臂(12)、紧固架(13)、焊枪杆(14)、焊枪角度调节器(15)、焊枪(16)、横移导轨(17)、横移螺母(18)、横移滑块(19)、竖移导轨(20)、竖移螺母(21)、竖移滑块(22)、竖移丝杠(23)，其特征在于所述的安装架(1)上固定有减速器(2)，转臂电机(3)驱动减速器(2)输入轴转动，经减速后其输出轴带动横移臂(8)摆动；与横移臂(8)固接的一对支架I(5)固定一对轴承I(4)分别支撑横移丝杠(7)两端，横移臂(8)上还设有横移导轨(17)，横移螺母(18)与横移滑块(19)、竖移臂(12)连接固定，并与横移丝杠(7)形成螺旋副，横移电机(6)驱动横移丝杠(7)转动，带动横移螺母(18)及竖移臂(12)通过横移滑块(19)沿横移导轨(17)横移；与竖移臂(12)固接的一对支架II(11)固定一对轴承II(10)分别支撑竖移丝杠(23)两端，竖移臂(12)上还设有竖移导轨(20)，竖移螺母(21)与竖移滑块(22)、紧固架(13)连接固定，并与竖移丝杠(23)形成螺旋副，竖移电机(9)驱动竖移丝杠(23)转动，带动竖移螺母(21)及紧固架(13)通过竖移滑块(22)沿竖移导轨(20)竖移；紧固架(13)固接焊枪杆(14)，焊枪杆(14)通过焊枪角度调节器(15)连接焊枪(16)。