对接系统

摘要

本发明涉及一种对接系统，所述对接系统包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括：能量存储单元，给自动行走设备供电；第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；所述充电站包括：第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接；所述第一控制单元包括：信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；信号接收模块，与第二端子电性连接；所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。本发明提供了一种自动行走设备能自动与充电站对接的对接系统。

主权项

一种对接系统，所述对接系统包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括：能量存储单元，给自动行走设备供电；第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；所述充电站包括：第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接；其特征在于，所述第一控制单元包括：信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；信号接收模块，与第二端子电性连接；所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。