齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂

摘要

一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。由于上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。本发明还提供一种具有上述齿轮传动装置的机械手臂。

主权项

一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于该第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一传动齿轮间隙调整机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。