发明名称 工业过程的控制方法和设备
摘要 本发明公开了一种工业过程的控制方法和设备,该方法包括:针对至少一个输出变量,设置输出变量安全区域、输出变量警戒区域及输出变量非操作区域,根据测量的输出变量的值所属于的区域,调整输出变量对应的输出变量权值,再进行优化计算,获得满足约束条件的输入变量,之后,将优化计算所获得的输入变量的值传到基础控制回路对工业设备的可控变量实施控制。通过动态地调整输出变量权值,使得系统的输出变量能够在输出变量边界约束条件内,从而实现了基于无约束动态矩阵控制并且满足约束条件的工业过程控制,即获得了快速的求解,同时又满足了最优控制输入序列的可行性。
申请公布号 CN103513618A 申请公布日期 2014.01.15
申请号 CN201210202130.4 申请日期 2012.06.18
申请人 新奥科技发展有限公司 发明人 甘中学;张小辉;李金来;其他发明人请求不公开姓名
分类号 G05B19/418(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 代理人 章社杲;孙征
主权项 一种工业过程的控制方法,所述工业过程具有多个输入变量以及随所述多个输入变量的改变而变化的多个输出变量,所述多个输入变量是用于执行所述工业过程的工业设备的可控变量,所述多个输出变量是与所述工业过程的运行结果有关的变量,所述多个输入变量的值是基于二次目标函数进行优化计算所获得,所述二次目标函数为以所述多个输出变量的输出变量权值、所述多个输入变量的控制权值为系数的二次函数,针对至少一个输出变量,设置输出变量安全区域、输出变量警戒区域及输出变量非操作区域,在所述安全区域、输出变量警戒区域内,所述输出变量满足输出操作约束限制条件,对应于所述输出变量安全区域,设定所述输出变量对应的输出变量权值的取值范围为第一值域,对应于所述输出变量警戒区域,设定所述输出变量对应的输出变量权值的取值范围为第二值域,对应于所述输出变量非操作区域,设定所述输出变量对应的输出变量权值的取值范围为第三值域,该方法包括:测量所述至少一个输出变量的值;根据所述测量的输出变量的值所属于的区域,调整所述输出变量对应的输出变量权值:若所述测量的输出变量的值位于所述输出变量安全区域,调整所述输出变量对应的输出变量权值的取值,使其属于所述第一值域,若所述测量的输出变量的值位于所述输出变量警戒区域,调整所述输出变量对应的输出变量权值的取值,使其属于所述第二值域,若所述测量的输出变量的值位于所述输出变量非操作区域时,调整所述输出变量对应的输出变量权值的取值,使其属于所述第三值域;根据调整所述输出权值后的二次目标函数,进行优化计算以获得所述多个输入变量的值;将所述优化计算所获得的多个输入变量的值传到基础控制回路对所述工业设备的可控变量实施控制。
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