| 发明名称 | 用于AGV行业的CAN通信装置 | ||
| 摘要 | 用于AGV行业的CAN通信装置，涉及通信技术领域。它是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题。本实用新型包括主控制器、CAN总线收发器、热插拔电路、CAN总线接口和外部CAN通信电路；主控制器的信号输出端连接CAN总线收发器的信号输入端，所述CAN总线收发器的信号输出端连接热插拔电路的信号输入端，所述热插拔电路的信号输出端通过CAN总线接口连接外部CAN通信电路的信号输入端。本实用新型适用通信技术领域。 | ||
| 申请公布号 | CN203397200U | 申请公布日期 | 2014.01.15 |
| 申请号 | CN201320541555.8 | 申请日期 | 2013.09.02 |
| 申请人 | 哈尔滨智的机器人技术有限公司 | 发明人 | 徐继文;李皙;王莹;李伟明;杨光;王光涛 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 张宏威 |
| 主权项 | 用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：它包括主控制器（1）、CAN总线收发器（2）、热插拔电路（3）、CAN总线接口（4）和外部CAN通信电路（5）；主控制器（1）的信号输出端连接CAN总线收发器（2）的信号输入端，所述CAN总线收发器（2）的信号输出端连接热插拔电路（3）的信号输入端，所述热插拔电路（3）的信号输出端通过CAN总线接口（4）连接外部CAN通信电路（5）的信号输入端。 | ||
| 地址 | 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区东海路6号 | ||