磨削加工装置

摘要

本发明涉及一种磨削加工装置，其即使面对大型轴承套圈等工件，一旦设置好工件就无需停止装置而自动进行一系列磨削加工，无需示教作业，能够实现作业简便化和高精度化。其通过使轴承检测部（30）的检测头（31）与轴承内圈（1）接触来检测轴承内圈（1）的位置和形状，通过驱动磨具操作部（50）的伺服马达来使磨具（41）移动，在其控制部（70）的存储部（71）中，存储有以主轴旋转中心为基准的原点（Ow）为基准的位置形状信息等坐标系相关信息组，该控制部（70）基于存储部（71）的坐标系相关信息组及磨具操作部（50）的伺服马达的驱动信息来整合轴承内圈（1）、磨具（41）和修整（61）的各坐标系来控制磨具操作部（50），进行磨具41的定位。

主权项

一种磨削加工装置，具有：工件旋转台部，所述工件旋转台部把持工件并且驱动所述工件围绕所述工件的轴线旋转；工件检测部，所述工件旋转台部对被把持在所述工件旋转台部的所述工件的位置和形状进行检测；磨具旋转部，所述磨具旋转部把持磨具并驱动所述磨具围绕所述磨具的轴线旋转；磨具操作部，所述磨具操作部的前端部固定着所述磨具旋转部，使所述磨具移动；磨具修整部，所述磨具修整部具有修整器，对所述磨具进行修整；和控制部，所述控制部具有存储部，并且分别对所述工件旋转台部、所述工件检测部、所述磨具旋转部、所述磨具操作部和所述磨具修整部的动作进行控制，其特征在于，所述工件检测部具有检测头，通过使所述检测头与所述工件接触，检测出所述工件的位置和形状，所述磨具操作部具有伺服马达，通过驱动所述磨具操作部的所述伺服马达而使所述磨具移动，在所述控制部的所述存储部中，存储有坐标系相关信息组，所述坐标系相关信息组中包括：以所述工件的基准原点为基准的所述工件的位置形状信息；以所述磨具的基准原点为基准的所述磨具的位置形状信息；所述磨具在所述磨具旋转部上的安装位置信息；所述磨具旋转部在所述磨具操作部上的安装位置信息；以规定的基准坐标系为基准的所述磨具操作部的坐标系信息；以所述规定的基准坐标系为基准的所述磨具修整部的坐标系信息，所述控制部基于所述存储部的所述坐标系相关信息组和所述磨具操作部的所述伺服马达的驱动信息，将所述工件、所述磨具和所述修整器的各坐标系整合来控制所述磨具操作部，以进行所述磨具的定位。