一种连铸浇钢控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种连铸浇钢控制方法，第一，通过安装在钢包回转台上的钢包位置传感器（14）测量并读取钢包浇铸位置信号；第二，在浇钢优化控制计算机（13）中判断钢包是否开始浇铸；第三，通过安装在钢包滑动水口上方的钢渣测量传感器（2）将钢渣测量数据馈给推理控制器；第四，在推理控制器中，将读到的钢渣测量数据与人工给定的钢渣设定值比较，如果钢渣测量数据小于人工给定钢渣设定值，转入上一步；如果钢渣测量值大于人工给定的钢渣设定值，输出油缸控制变量馈给PI控制器；第五，在PI控制器中，将馈入油缸位置信号与实际测量油缸位置信号比较并计算，输出控制油缸驱动单元（5）推动油缸（3）运动，使钢包滑动水口开度减少。

主权项

1.一种连铸浇钢控制方法，其特征是，包括如下步骤：第一步，通过安装在钢包（1）回转台上的钢包位置传感器（14），测量并读取钢包浇铸位置信号；第二步，在浇钢优化控制计算机（13）中判断钢包是否开始浇铸，如果钢包没有开始浇铸，转第一步，如果钢包已经开始浇铸进入第三步；第三步，通过安装在钢包滑动水口（15）上方的钢渣测量传感器（2），读取钢渣测量传感器数据馈给浇钢优化控制计算机（13）内的推理控制器；第四步，在推理控制器中，将读到的钢渣测量数据与人工给定的钢渣设定值比较，如果当前的钢渣测量数据小于人工给定的钢渣设定值，转入第三步；如果当前的钢渣测量值大于人工给定的钢渣设定值，输出油缸控制变量馈给浇钢优化控制计算机（13）内的PI控制器，进入第五步；在推理控制器中，当选定钢包和钢种后，滑动水口开度是大包内部钢水质量的函数，钢包滑动水口开度计算公式如下：式中：：重力加速度；大包内部钢水密度；：长水口长度；：大包内部钢水质量；          D：钢包内部有效直径；：钢水黏度；第五步，在PI控制器中，将推理控制器输出的油缸位置信号与实际测量得到的油缸位置信号比较并进行计算，输出控制信号馈给油缸驱动单元（5）推动滑动水口驱动油缸（3）运动，使钢包滑动水口（15）开度减少；第六步，PI控制器发出延迟信号，延迟一段时间再读取油缸位置信号；第七步，延迟时间到，PI控制器读取油缸当前位置信号；第八步，在PI控制器中，判断油缸是否完全关闭，如果油缸没有完全关闭，转到第三步重复上述工作；如果油缸已经完全关闭，进入第九步；第九步，发出浇钢终止信号，转入第一步重复上述工作。